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東元伺服電機及驅動器維修

東元伺服電機及驅動器維修

  • 詳情說明

東元伺服電機常見故障與維修方法如下:

一、電機上電,機械震蕩(加/減速時)

引發此類故障的常見原因有:①脈衝編碼器出現故障。此時應檢查伺服係統是否穩定,電路板維修檢測電流是否穩定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈衝編碼器不良,更換編碼器;②脈衝編碼器十字聯軸節可能損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,更換聯軸節;③測速發電機出現故障。修複,更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻障礙較多,此時應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的汙垢,再重新裝好。

二、電機上電,機械運動異常快速(飛車)

出現這種伺服整機係統故障,應在檢查位置控製單元和速度控製單元的同時,還應檢查:①脈衝編碼器接線是否錯誤;②脈衝編碼器聯軸節是否損壞;③檢查測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理,負責可能會造成更嚴重的後果。

三、主軸不能定向移動或定向移動不到位

出現這種伺服整機係統故障,應在檢查定向控製電路的設置調整、檢查定向板、主軸控製印刷電路板調整的同時,還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。

四、坐標軸進給時振動

應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服係統、脈衝編碼器、聯軸節、測速機。

五、出現NC錯誤報警

NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME係統的Nc出現090.091報警,原因可能是:①主電路故障和進給速度太低引起;②脈衝編碼器不良;③脈衝編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內);④沒有輸入脈衝編碼器的一轉信號而不能正常執行參考返回。

六、伺服係統報警

伺服係統故障時常出現如下的報警號,如FANUC6ME係統的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880係統的1364伺服報警;STEEMENS8係統的114、104的伺服報警,此時應檢查:①軸脈衝編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉信號,看其是否正常;②編碼器內部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到汙染、太髒、變形等。

伺服驅動器的七個常見故障及其檢修

1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出

    故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。  

    處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

   (1)故障原因:無刷電機的相位搞錯。                                             處理方法:檢測或查出正確的相位。

   (2)故障原因:在不用於測試時,測試/偏差開關打在測試位置。     處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。

   (3)故障原因:偏差電位器位置不正確。                                         處理方法:重新設定。

3、電機失速

   (1)故障原因:速度反饋的極性搞錯。     

       處理方法:可以嚐試以下方法。  a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

                                                               b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

                                                               c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

                                                               d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Moto       r-A和Motor-B對調接好。

   (2)故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

       處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。

4、LED燈是綠的,但是電機不動

    (1)故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。                          處理方法:檢查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。

    (2)故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。                          處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連

       5、上電後,驅動器的LED燈不亮


       故障原因:供電電壓太低,小於最小電壓值要求。                  處理方法:檢查並提高供電電壓。

6、當電機轉動時,LED燈閃爍

    (1)故障原因:HALL相位錯誤。                                                  處理方法:檢查電機相位設定開關是否正確。

    (2)故障原因:HALL傳感器故障                                                  處理方法:當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

7、LED燈始終保持紅色

        故障原因:存在故障。                                                            處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。


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